一、主要设备组成

气体保护焊一台（用户自备）

自动焊接小车一台

1.概要

CO₂焊接自动小车广泛应用于船舶、桥梁、机车、钢结构、石油化工等行业，适合多种焊接结构的焊接，如：加强筋板、肋板、交叉部位的焊接，箱型梁的焊接，等等。其主要优点有：

l 减少劳动强度，改善作业环境

l 提高工作效率，是手工焊的1.5倍

l 避免人为因素所造成的焊缝质量不良，一般地手工操作的不良率在20%左右，而采用自动焊接小车没有因此产生的焊接不良率

因此其综合效益，比手工焊提高近200%

l 自动化程度高，确保焊接质量的稳定性

l 不需要很熟练的技术工人

KA-HE8是采用齿轮齿条驱动方式的水平轨道行走型焊接装备，广泛应用于平对接焊和角接焊。通过调整焊枪夹具和角度，也可以进行其他方式的焊接，如横焊和垂直向下焊。小车行走本体和控制面板合为一体，可以在轨道上边行走边焊接。轨道用磁铁吸合在工件上，安装和拆卸都很方便。体积小、重量轻，移动和使用非常方便。

2.特点

（1）KA-HE8是适用于平焊、横焊的自动焊接装置。

（2）采用轨道行走方式，可以在箱型面上进行焊接。

（3）体积小，重量轻，移动和安装都很简便，非熟练工也可以进行焊接。

（4）小车行走轨道采用磁铁吸附式，小车不会脱离焊接线，轨道使用简便。其基本长度为1.5m ,可以根据用户需要加长。

一般用于规则的垂直对接焊、水平对接焊缝，通过调整焊枪位置和角度，也可以进行角焊、横焊。

4．外形图及主要构件说明

① 直流电机：小车行走的动力装置。使用AC220V的电源。

② 导轨：铝制刚性导轨，标准配置为1.5m，可以对接延长使用。

③ 导轨的安装磁铁：轨道的固定装置。能产生60Kg的吸力，可以牢固的吸附在工件上。带有脱卸手柄，便于轨道的拆卸和移动。

④ 控制面板：小车的控制中枢，一切动作都由此控制。

⑤ 安装手柄：小车轨道轮离合装置。安装时拧动此手柄，带动轨道轮张开，轨道轮卡在轨道上以后，松开此手柄，轨道轮自动锁紧。当此手柄处于半离合状态时可以实现快速回程功能。

⑥ X-Y滑块：焊枪位置的调节机构。X方向的调节范围为±20mm，Y方向的调节范围为±20mm 。

⑦ 摆动电机：摆动器的驱动装置。采用高精度直流马达，其功率为6W 。

⑧ 焊枪夹：焊枪的夹持装置。可以调节焊枪的角度，调节范围±90°。

5．控制面板说明

（图片仅供参考，保留修改权利）

（1）“焊接/非焊接”开关：选择“焊接”位置时进入焊接准备状态，按“开始”开关进行焊接；选到“非焊接”位置时按“开始”开关，小车只行走但不进行焊接。

（2）“开始”开关：开关打开小车开始行走，如果此时“焊接/非焊接”选择开关置于“焊接”位置则开始焊接；如果此时“焊接/非焊接”选择开关置于“非焊接”位置则只有小车行走但不进行焊接。

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（3）“停止”开关：小车行进当中若按停止开关，小车会停止所有动作。

（4）行走方向选择开关：可以选择向上或向下行走。

（5）行走速度：速度值用数码显示，最大行走速度为1040mm/min，数码显示值为999。

（6）电流调节旋钮：顺时针旋转电流增大，其值用刻度表示，最大刻度值为500。

（7）电压调节旋钮：顺时针旋转电压增大，其值用刻度表示，最大刻度值为48。

（8）点送开关：按住开关时间段内送丝。

（9）摆动速度调节旋钮：顺时针旋转摆动速度增大，最大值为1520mm/min。用刻度表示，最大刻度为10。

（10）摆动幅度调整旋钮：顺时针旋转摆动幅度增大，最大值为20mm。用刻度表示，最大刻度为10。

（11）停止时间调整旋钮：调整范围是0~2S， 顺时针增大。

（12）右停止时间调整旋钮：范围是0~2S，顺时针增大。

（13）中心移动调整旋钮：顺时针旋转时中心会向右移，逆时针旋转时中心会向左移动，移动的最大范围为±5mm。用刻度值表示，最大刻度值为5。

（14）摆动模式选择旋钮：用此旋钮选择摆动模式，小车的摆动模式有五种，除第一种为非摆动模式外，其余如下：

6．主要技术参数